Este trabajo discute la percepción de miedo y el manejo coercitivo de las víctimas de robos en autobuses interurbanos en el estado de Bahía, Brasil. Analiza entrevistas con choferes y pasajeros, y reseñas de prensa. Compara la victimización por robos efectuados en la propia carretera con la de los robos en los cuales los autobuses son desviados de su recorrido. Aborda las relaciones entre la percepción de miedo, las características de los vehículos, la multiplicidad de víctimas y la duración de los robos. Destaca variaciones importantes en la percepción de la violencia psicológica y física en consonancia con el estilo de gestión de los asaltantes y las respuestas de los conductores y pasajeros en las diferentes fases de la transacción coercitiva. Concluye defendiendo la urgencia del Estado ejercer su autoridad regulatoria sobre esos crímenes para garantizar la seguridad del transporte público interurbano