Diseño y aplicaciones con autómatas programables / Joan Domingo Peña...[et al.]. - [Barcelona, Esp.] : UOC, 2003. - 358 p. + 1 CD-ROM ; 4 3/4 plg. - Multimedia. Industria . ISBN: 8484290298 Encabezamiento--Tema: ROBOTS INDUSTRIALESROBOTS INDUSTRIALES ---ESPECIFICACIONES